نظرياته حول تطور الغريزة الجنسية وتأثيرها على الإنسان منذ الطفولة وحتى البلوغ. يناقش الكتاب مواضيع مثل التطور النفسي الجنسي، الانحرافات الجنسية، والعوامل اللاواعية التي تشكل السلوك الجنسي. يُعد الكتاب مرجعًا أساسيًا في مجال التحليل النفسي، حيث يربط فرويد بين الجنس واللاوعي بطريقة غير مسبوقة في عصره.